con referente a niños y animales creo que habrá un poco de ambas cosas
lo de la intuicion, cuando una bandada de pajaros o banco de peces, por ejemplo, actúan al unísono ante un peligro es porque todos tienen ( por especie) la misma reaccion a ese peligro por instinto. Pero no porque entre ellos haya una comunicacion colectiva como respuesta al peligro. Luego es algo individual.
y en el ejemplo que pones creo que el instinto individual de la madre la hace ponerse para que su cachorro se amamante y el instinto individual del cachoro le hace buscar la teta.







